Деревня расположена в 42 км на север от города Удомля.
История
В 1501 в писцовой книге Бежецкой пятины описаны "Волостка Липна Марфинская Исаковы". Бывшая владелица волостки - Марфа Борецкая Исакова - новгородская боярыня, известная под именем Марфы Посадницы. В 1501 в Липнах — церковь Рождества Христова[2].
В 1715 году на Рождественском погосте близ деревни была построена деревянная Рождественская церковь, в 1798 году построена теплая деревянная Знаменская церковь, распространена в 1898 году[3].
В годы Советской власти в Липнах — центральная усадьба совхоза "Прогресс"[2]. До 2006 года в деревне действовала Липенская начальная общеобразовательная школа.