Лазарево расположено примерно в 21 км (по шоссе)[3] на запад от Сергиева Посада, на безымянном ручье бассейна реки Имбушки (левый приток Вели)[4][5], высота центра деревни над уровнем моря — 245 м[6]. На 2016 год в деревне зарегистрировано 3 садовых товарищества[7].