С 1870-х годов магистраль от Колпино до Шлиссельбургского шоссе называлась Вознесе́нской улицей — по селу Вознесенское (Корчмино), в которое ведет магистраль. В 1918 году была переименована в Лагерное шоссе — по Усть-Ижорскому лагерю Императорского Сапёрного батальона. На карте Колпино 1902 года улица носит имя «дорога в сапёрный лагерь».
В посёлке Понтонный Лагерное шоссе имело собственную нумерацию.
В декабре 2013 годатопонимическая комиссия Санкт-Петербурга одобрила переименование колпинского участка Лагерного шоссе (от Колпинской улицы до Волховстроевской железнодорожной линии) в Вознесенское шоссе, тем самым восстанавливая дореволюционное название в изменённой форме[1]. С 16 июня 2017 года название «Вознесенское шоссе» принято[2], однако участок шоссе в посёлке Понтонный сохранил название Лагерное шоссе.