Фрайхерр Рейнхард Кениг-Факсенфельд родился в Штутгарте в 1899 году в семье фрайхерра Франца фон Кенига-Факсенфельда, как его старший сын стал наследником титула. Учился в гимназии в Штутгарте, а затем в Штутгартском университете, на факультете машиностроения и автомобилестроения.
В рамках этой работы фон Кёниг-Факсенфельд разработал целую серию автомобилей гоночных, экспериментальных и предназначенных для установления рекордов скорости. Кроме того, он разработал обтекаемые кузова типа седан, которые были установлены на шасси известных производителей.
Также под руководством фон Кёнига-Факсенфельд был построен обтекаемый автомобиль на основе Maybach-SW 38. Этот автомобиль со спортивным кузовом был построен во Франкфурте известными на тот момент специалистами по кузовным работам компанией «Dörr und Schreck» и был приобретен производитель шин компанией Fulda. Машина использовалась «Фульдой» для испытаний шин на скоростных режимах, и благодаря обтекаемой форме кузова достигала максимальной скорости 200 км/час. К сожалению, этот автомобиль исчез во время Второй мировой войны.
Благодаря своим исследованиям он был владельцем многочисленных патентов на свои изобретения. На получаемые от них поступления
в 1982 году Рейнхард фон Кениг-Факсенфельд основал «Фонд замка Факсенфельд», который распоряжается также фамильной недвижимостью Кениг-Факсенфельдов. Фондом учреждена премия имени Рейнхарда фон Кениг-Факсенфельда, вручаемая раз в два года, «за новые технологические решения, отвечающие насущным социальным вызовам, инженерную смелость, существенный вклад в устойчивый научно-технический прогресс»[1]. Также фонд поддерживает музейную деятельность. Так, в фамильном замке Факсенфельд открыта постоянная выставка, посвященная деятельности Рейнхард фон Кениг-Факсенфельд в области автоспорта и автомобилестроения, в частности, его фундаментальным работас в области аэродинамики транспортных средств, также в галерее замка выставляются собранные отцом основателя фонда фрайхерром Францем фон Кенигом-Факсенфельдом картины, прежде всего, швабских импрессионистов, в их числе Герман Плойер и Отто Рейнигер[2][3].