Поселение основано в начале XX в. в Волынской губернии, при строительстве железной дороги Киев—Сарны—Ковель[2].
В 1902 году была построена железнодорожная станция Клесов, возле которой выросло небольшое селение, которое тоже стало называться Клесовым. В этом же месте началась добыча гранита и лесозаготовки, в дальнейшем управление Полесских железных дорог построило здесь лесопильный завод[2].
В 1909 году в селе насчитывалось 15 домов и 120 жителей, в 1909 году здесь было открыто одноклассное училище, которое посещали 65 учеников[2].
После начала первой мировой войны летом 1914 года добыча гранита практически прекратилась[2].
В 1943 году, во время резни поляков на Волыни отрядами УПА, Клесов стал убежищем для польских беженцев. Здесь под патронатом немцев был
организован польский отряд самообороны под командованием Юзефа Краковяка.
В 1954 году был введён в эксплуатацию карьер Львовской железной дороги, на котором в 1964 году начал работу щебневый завод. В 1969 году было введено в эксплуатацию второе предприятие по производству стройматериалов — камнедробильный завод «Облмежколхозстрой»[2].
В мае 1995 года Кабинет министров Украины утвердил решение о приватизации находившихся здесь карьера и автобазы[3]
Также в районе Клесова находятся месторождение янтаря[8] и Клесовские месторождения гранитов (которые включают 8 месторождений гранитов, гранодиоритов и диоритов, перекрытые толщей песков, суглинков и щебня общей мощностью до 3 м. Кристаллические породы разведаны до глубины 40—45 м, суммарные промышленные запасы в 1978 году составляли 161,5 млн м³).
