В сентябре 1941 года Киселёв был отозван с фронта и направлен на работу в Главное разведывательное управление Генерального штаба Рабоче-Крестьянской Красной Армии на должность заместителя начальника Управления. Руководил важными разведывательными операциями по сбору информации о противнике во время Великой Отечественной войне[1].
В послевоенное время Киселёв возглавлял советскую военную миссию в Югославии. В 1949 году избирался членом Центральной ревизионной комиссии Коммунистической партии (большевиков) Грузинской ССР. Скончался 15 июня1952 года, похоронен на Введенском кладбище (13 уч.)[1].