Избрал своей сферой деятельности жанровую и портретную живопись. Начал выставляться в Национальной академии в Нью-Йорке в 1877 году. В 1885 году возглавил частную художественную школу в этом городе.
Среди учеников был Альфонс Муха.
В 1893 году был назначен директором Художественной школы Миннеаполиса (с 1914 года — почётный директор). Был президентом Художественной комиссии штата Миннесота (с 1903 по 1910). Член Лиги художников Миннеаполиса; почётный член Художественного общества штата Миннесота; почётный член Ассоциации выпускников Школы искусств Миннеаполиса; член Общества западных художников; член Института изящных искусств и литературы Парижа.
Читал лекции по предметам искусства. Организовал Американский отдел на Международных художественных выставках в Мюнхене в 1883 и 1888 годах.
Harold L. Van Doren (1961). «Koehler, Robert». Dictionary of American Biography. Vol. V, Part 2. New York: Charles Scribner’s Sons. pp. 484—485. (англ.)
Colles Baxter Larkin (1999). «Koehler, Robert». American National Biography. Vol. 12 (online ed.). New York: Oxford University Press. pp. 857—858. (англ.)
