В Красную Армию призван 1 октября1934 года Бийским горвоенкоматом Алтайского края. После обучения в корпусной школе младших командиров в Киеве с 1934 по 1937 годы, проходит службу в 12-й танковой бригаде в Новгороде в должности сначала механика-водителя, затем командира танка. После прохождения срочной службы Каулько решает продолжить карьеру военного и с 1937 по 1939 годы обучается в артиллерийском училище (сначала в Москве, затем в Тбилиси). После окончания училища он направляется в стрелковую дивизию на Дальнем Востоке в город Благовещенск, на должность командира взвода стрелкового полка. Член ВКП(б)/КПСС с 1941 года.
В боях Великой Отечественной войны с июля 1942 года. Начальник артиллерии гвардии капитан Иван Каулько в ночь на 25 сентября1943 года в числе первых в дивизии переправил артиллерию на правый берег реки Днепр в районе сёл Балыка и Щучинка (ныне село Балыко-ЩучинкаОбуховского районаКиевской области), обеспечив огнём захват и удержание плацдарма подразделениями.
После войны Каулько продолжал службу в армии. В 1945 году он окончил Высшую офицерскую артиллерийскую школу.
Могила Каулько на Центральном кладбище города Шахты Ростовской области.
Награды
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 декабря1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм гвардии капитану Каулько Ивану Демидовичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 2392).
Награждён также двумя орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 2-й степени, двумя орденами Красной Звезды, Октябрьской Революции и медалями.
