Родился 8 ноября 1919 года в крестьянской семье в деревне Мягкие, все жители которой в 1939 году переселены в деревню Массоры ныне Сенненского районаВитебской областиБелоруссии. Белорус. Окончил Мошканскую неполную среднюю школу в 1936 году и два курса Витебского рабфака Народного комиссариата просвещения.
Командир звена 10-го отдельного разведывательного авиационного полка (1-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) кандидат в члены ВКП(б) старший лейтенант Иван Каминский к марту 1945 года совершил двести тридцать девять успешных боевых вылетов, в том числе сто пятьдесят девять — на разведку оборонительных сооружений неприятеля, сфотографировал около двадцати семи тысяч квадратных километров территории дислокации противника.
Награда
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 июня 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм старшему лейтенанту Каминскому Ивану Илларионовичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 8845).
Послевоенная жизнь
После войны И. И. Каминский продолжал службу в ВВС. Член ВКП(б)/КПСС с 1946 года. С 1947 года капитан Каминский — в запасе.