Является одним из самых успешных британских велогонщиков.[1] Он стал «горным королём» Тур де Франс 1984 года где финишировал четвёртым в общем зачёте. Этот успех стал первым для британских велогонщиков на Тур де Франсе и был превзойдён спустя более 20 лет, когда Брэдли Уиггинс занял третье место в общем зачёте на Тур де Франс 2009 года. Всего принял участие на Тур де Франс одиннадцать раз, из которых восемь раз добирался до финиша.
После завершения карьеры перешёл в журналистику, а также провел год в качестве тренера британской команды по велоспорту.[4] Сократил свои публичные выступления в 2000 году после враждебных историй о слухах, связанных с изменением пола.[3][5] А после Игры Содружества 2002 года вообще оставил общественную жизнь.[3]
В 2010-х частично вернулся к журналистике, написав блог для Cyclingnews[6], а затем время от времени под именем Роберта Миллара писал для других изданий, включая The Guardian.[1] Оставался непубличной фигурой, пока не приняла решение появиться на телевидении и публично раскрыть свою смену пола в 2017 году.[5] На Тур де Франс 2017 года присоединилась к команде комментаторов ITV4.[1]
Включён в Зал славы шотландского спорта (2003)[7] и Зал славы британского велоспорта (2009)[8]