Дорога, соответствующая нынешней улице, от Алтуфьевского шоссе до станции Бескудниково отмечена на карте 1931 года. В составе посёлка Воробьёвский улица носила наименование Рабочей, потом Советской[1]. Инженерной улица названа в 1964 году по строившимся тогда на улице домам для инженеров завода НИКИМТ. Тем не менее остановка единственного тогда на Алтуфьевском шоссе автобуса № 33 (ВДНХ-Южная — Лианозово, Московская улица), известная ныне как «Инженерная улица», ещё долгое время называлась «Рабочая улица».
Ведётся строительство путепровода через Савёловское направлениеМосковской железной дороги, который свяжет Инженерную улицу с улицей 800-летия Москвы[2]. В начале 2022 года вдоль улицы срублены все деревья, ликвидированы парковочные места, ведётся перекладка коммуникаций для расширения проезжей части. К марту 2023 года построено по одной опоре с каждой из сторон. Строительство путепровода через Савёловское направление Московской железной дороги не согласовано с жителями улицы[3].
Имена московских улиц. Топонимический словарь / Р. А. Агеева, Г. П. Бондарук, Е. М. Поспелов и др.; авт. предисл. Е. М. Поспелов. — М.: ОГИ, 2007. — 608 с. — (Московская библиотека). — ISBN 5-94282-432-0.