Село расположено в 10 км на юго-восток от центра поселения села Малышево и в 29 км на юг-запад от райцентра рабочего посёлка Красная Горбатка на автодороге 17Н-7Драчево – Меленки.
История
В писцовых книгах 1628—30 годов село Захарово значится за жильцом Иваном Федоровичем Карауловым и за дядею его Степаном Карауловым. Последнему половина села Захарова дана была за осадное сидение при царе Василии Ивановиче Шуйском. В селе была церковь Иоанна Богослова с приделом Федора Тирона, построенная помещиками. В 1724 году вышеупомянутая церковь сгорела и в том же году помещиками Карауловыми построена была новая деревянная церковь. В 1877 году церковь была переделана, кровля покрыта железом. Престол в этой церкви был один во имя святого апостола и евангелиста Иоанна Богослова. В конце XIX века приход состоял из села Захарова и деревень: Савкова, Глебова, Мичкова, в которых по клировым ведомостям числилось 377 мужчин и 394 женщины. В селе Захарове с 1896 года была открыта школа грамоты, а прежняя церковно-приходская школа закрыта за неимением помещения[2]. В годы Советской Власти церковь была утрачена.
В конце XIX — начале XX века село входило с состав Драчёвской волостиМеленковского уезда.