С 1974 года публикуется как поэт в различных изданиях центральной печати («Юность», «Знамя», «Смена», «Литературная газета», альманах «Поэзия», сборники «День поэзии»). В 1987 году в серии «Новинки „Современника“» вышла первая книга стихов «Общий вагон»[3], в 1994 году — «Стихи разных лет».
C 1996 года член редакции выпускаемого ИМЛИ РАН (Проект РГНФ) Собрания сочинений А. С. Пушкина, размещённых в хронологическом порядке, ответственный редактор ряда томов (тт. 4, 5, 6). С 2006 года — старший научный сотрудник Института мировой литературы[4].
В 2003—2009 годах — литературный представитель В. П. Аксёнова. После смерти писателя (2009) подготовил к публикации и опубликовал в литературных и научных журналах материалы из его американского архива. Составитель ряда посмертных сборников произведений В. П. Аксёнова и воспоминаний о нём.
Автор художественно-мемуарной книги «Об утраченном времени».
Семья
Двоюродный брат писателя и диссидента Б. И. Балтера[6]. Зять советского литературного критика И. Т. Козлова, позднее муж переводчицы французской литературы Ирины Радченко (1951—2005)[7].
Библиография
Книги о русской литературе
Царственное слово: Статьи о творчестве А. С. Пушкина и Анны Ахматовой. М.: Сампо, 1998.
Аксёнов В. П. Ловите голубиную почту (переписка 1940—1990 гг.). М.: АСТ, 2015.
Аксёнов В. П. Остров Личность (очерки, публицистика, радиовыступления). Предисловие В. М. Есипова. М.: Эксмо, 2017.
Балтер Б. И. «Судьёй, между нами может быть только время». К столетию со дня рождения / сост. В. М. Есипов. — М.: Зебра Е, 2019. — 288 с. — ISBN 978-5-907164-21-5.
О замысле «Графа Нулина» // Московский пушкинист, вып. 2, М.: ИМЛИ РАН, 1996.
Два этюда о пушкинской прозе // Московский пушкинист, вып. 3, М. : ИМЛИ РАН, 1996 (Странная фраза в «Гробовщике», «Семейные истории Гриневых и Уартонов»).
«Сей профиль женственный с коварною горбинкой…» // Вопросы литературы,
1997, вып. 1.
«Скажите мне, чей образ нежный…» (К проблеме «утаенной любви» А. С. Пушкина) // Московский пушкинист, вып. 4, М.: ИМЛИ РАН, 1997.
«К убийце гнусному явись…» // Вопросы литературы, 1998, вып. 1 (затем: // Московский пушкинист, вып. V, М.: ИМЛИ РАН, 1998).
«К убийце гнусному явись…»//Вестник РАН, том 68, номер 9, сентябрь 1998.
Два этюда: «Милость к падшим…»; Почему Италия? // Вопросы литературы, 1999, вып. 3.
«Милость к падшим…» // Московский пушкинист, вып. VI, М.: ИМЛИ РАН, 1999.
«Зачем ты, грозный аквилон…» (О стихотворениях «Аквилон» и «Арион») // Московский пушкинист, вып. VII, М.: ИМЛИ РАН, 2000.
«В последний раз твой образ милый…» // Московский пушкинист, вып. IX, М.: ИМЛИ РАН, 2001.
Германн, Нарумов и любовная интрига в «Пиковой даме»//Московский пушкинист, вып. IX, М.: ИМЛИ РАН, 2001.
«И только высоко у царских врат…» (Об одном стихотворении Блока) // Вопросы литературы, вып. 4, М., 2001.
Что мы знаем об Иване Петровиче Белкине? // Вопросы литературы, вып. 6, М., 2001.
Василий Аксёнов в литературном процессе конца 1960—1970 годов (на материале официальной переписки из архива писателя) // Сопоставительная филология и полилингвизм, т. 2, Казань: ПФУ, 2013, С. 11—18.
Из архива Василия Аксёнова (подготовка и публикация) // Казань, № 8, 2013. С. 30 — 33.
Из архива Василия Аксёнова (вступительная статья, комментарии, подготовка)//Казань, № 9, 2013. С. 56 — 61.
Из архива Василия Аксёнова (подготовка и публикация)//Октябрь, 2014, № 8.
Из архива Василия Аксёнова // Вопросы литературы, 2014, № 4.
Евгения Гинзбург и Василий Аксёнов // Казань, 2014, № 8.
Заявка В. Аксёнова на худ. фильм «Диссидент» (предисловие, подготовка и публикация) // Казань, 2014, № 9.
Книги (ответственный редактор)
Пушкин А. С. Собрание сочинений: Художественные произведения, критические и публицистические труды, письма, рисунки, пометы и деловые бумаги, размещенные в хронологическом порядке (под общей редакцией В. С. Непомнящего), Т. 4 (1825—1826) — составление, примечания, ответственный редактор. М.: ИМЛИ РАН, 2013.
Пушкин А. С. Собрание сочинений: Художественные произведения, критические и публицистические труды, письма, рисунки, пометы и деловые бумаги, размещенные в хронологическом порядке (под общей редакцией В. С. Непомнящего), Т. 5 (1826—1827) — составление, примечания, ответственный редактор. М.: ИМЛИ РАН, 2015.
Пушкин А. С. Собрание сочинений: Художественные произведения, критические и публицистические труды, письма, рисунки, пометы и деловые бумаги, размещенные в хронологическом порядке (под общей редакцией В. С. Непомнящего), Т. 6 — составление, примечания, ответственный редактор. М.: ИМЛИ РАН, 2019. — ISBN 978-5-9208-0555-3.