Оборонительные стены были построены по витрувианским принципам между 263 и 276 годами для защиты древнеримского города Lucus Augusti от местных кельтов и германских набегов. Стены входили в комплекс укреплений, включающий также ров и эспланаду. Не весь древнеримский город был обнесён стенами: на юго-западе значительная его часть располагалась за их пределами. В то же время на защищённой территории были незастроенные участки. Обороне города способствовало его расположение на вершине холма в окружении реки Миньо и нескольких её притоков. Стены защищали город не только от врагов, но и от холодных северныхветров.
Общая длина крепостных стен составляет 2117 метров, площадь укреплённой территории — 35 гектар. Ширина крепостных стен составляет 4,2 метра, достигая в некоторых местах 7 метров, а высота колеблется от 8 до 12 метров.
Пространство между сланцевыми внешней и внутренней стеной заполнено грунтом с гравием, галькой и каменными обломками разрушенных зданий, сцементированными водой. Арки ворот и основания башен сложены из местного гранита.
Крепостные стены укреплены массивными, в основном, полукруглыми (только 11 квадратных) башнями, ныне одной высоты со стеной. Хорошо сохранились 46 башен, ещё 25 полуразрушены, 14 или 15 — утрачены полностью. Расстояние между башнями — от 6 до 14 метров, что исключало наличие «слепых зон». Вероятно, при римлянах башни были выше; их верхушка, возвышающаяся над стеной, имела большие окна для арбалетчиков или для установки онагра. Такая верхушка осталась в единственной башне A Mosqueira.
Подъём на боевой ход крепостных стен осуществлялся по лестницам внутри башен. В целях безопасности они не доходили до земли; чтобы попасть в башни, необходимо было воспользоваться приставной лестницей. Первая из 21 известных на сегодня внутрибашенных лестниц была обнаружена в 1962 году, все они оказались полностью засыпаны мусором, но сейчас их привели в порядок.
Ворота Сан-Педро
В крепостных стенах 10 ворот (шесть пешеходных и четверо автомобильных), пять из них сохранились от римлян, другие пять прорублены в период между 1853 и 1923 годом в связи с развитием города. Из оригинальных романских ворот лучше всего сохранились ворота Порта-Фальс и Порта-Минья, у последних уцелела даже аутентичная сводчатаяарка между двумя башнями. Незаконное строительство последних, десятых ворот — ворот епископа Одоарио — стало причиной для скорейшего придания крепостным стенам статуса национального памятника, поэтому новых проходов в них уже не делали. Деревянные двери закрывались до XIX века, после 1877 года их убрали.
В средние века некоторые дома пристраивались вплотную к крепостным стенам. В середине XX века их было около тридцати. В 1971 году было принято решение демонтировать эти здания по программе «Чистые стены», однако ряд домов существует и поныне.
Римские крепостные стены — основная достопримечательность Луго, привлекающая поток туристов.
По верху стен в наши дни проложена прогулочная дорожка, по которой можно обойти вокруг города; наверх ведёт шесть наружных лестниц и пандус, построенный в XVIII веке.
В городе работает туристический центр «Centro de Interpretación de la Muralla». С 2000 года, когда крепостные стены включили в список Всемирного наследия ЮНЕСКО, в Луго ежегодно проводится фестиваль «Arde Lucus» в честь древнеримского наследия города.
В 2007 году крепостные стены Луго «побратались» с Великой китайской стеной, на церемонии присутствовал посол Китая в Испании Цзю Cяцзи.
López de Rego Uriarte, José Ignacio (2005). «La muralla romana de Lugo: sistema constructivo». Boletín do Museo Provincial de Lugo (12-1): 71-108. ISSN 0212-8438
Dietrich Höllhuber und Werner Schäfke: Der spanische Jakobsweg. Geschichte und Kunst auf dem Weg nach Santiago de Compostela. DuMont, [Köln] 1999. ISBN 3-7701-4862-2
Werner Schäfke: Nordwestspanien. Landschaft, Geschichte und Kunst auf dem Weg nach Santiago de Compostela. DuMont, Köln 1987. ISBN 3-7701-1589-9
Jesús Varela Villamor, Lugo (Provincia). Deputación Provincial de Lugo. 50 años en la muralla de Lugo
Adolfo de Abel Vilela. Ava, 1974. Origen de las edificaciones adosadas a la muralla de Lugo. ISBN 978-84-400-7416-4
Adolfo de Abel Vilela. Deputación Provincial de Lugo. A muralla romana de Lugo na documentación dos séculos XVI ao XX. ISBN 978-84-8192-466-4
A.Vilela, E.Alcorta, F. Arias, C. Carreño, J. López de Rego. Concello de Lugo, 2004 La muralla de Lugo: patrimonio de la humanidad. ISBN 978-84-96403-02-4
Ulises Sarry. Fundación Caixa Galicia e El Progreso. La Cerca lejana: episodios y crónicas de la muralla de Lugo
Enrique Alcorta Irastorza, «Escavación arqueolóxica en área no inmoble nº 106 da rolda da Muralla, Lugo». Actuacións Arqueolóxicas. Ano 2006. Consellería de Cultura. (pags. 141 −142). ISBN 978-84-453-4612-9
