О происхождении и ранних годах жизни Доминика сведений не сохранилось. В списках глав Брешианской епархии он упоминается как преемник скончавшегося не позднее 608 года Анастасия. О том, когда Доминик был епископом в городе Брешиа, имеются разные мнения: в качестве возможных приводятся даты от 610 до 671 года включительно. В некоторых трудах сообщается, что единственное упоминание о Доминике в современных ему документах относится к 655 году, а о еге преемнике Феликсе — к 671 году. На этом основании, скорее всего, правильными являются более поздние даты, и управление Домиником Брешианской епархией следует относить ко второй половине VII века. Более точные датировки не являются надёжными, так как они не подтверждаются данными средневековыхисторических источников[1][2][3][4][5][6][7].
Достоверных сведений о деятельности Доминика как епископа не сохранилось[1]. В церковных преданиях сообщается о якобы полученных им в 613 году от королевы[англ.]Теоделинды дарах, на которые епископ построил в Брешиа церковь[3][8]. Современные историки относят ко времени Доминика строительство церкви Сан-Пьетро-де-Дом[англ.], хотя в средневековой агиографической литературе основателем этого храма называется епископ Анастасий[2].
Также как и все главы Брешианской епархии III—VII веков от Анатолия до Деусдедита, ещё в средневековье Доминик был причислен к лику святых[2][8]. В преданиях упоминается о нескольких чудесах, свершившихся на его могиле. Имя Доминика Брешианского внесено в «Римский мартиролог» для поминовения всеми католиками. День его памяти отмечается 20 декабря[1][3][12].