Когда и от кого Давыдовское поступило в Троице-Сергиев монастырь, обстоятельных сведений не сохранилось. Первая грамота, в которой в числе Троицких вотчин значится и Давыдовское, относится к 1586 году. После секуляризации 1764 года это село стало казённым.
В 1628 году уже была церковь Воскресения Христова. Деревянная церковь во имя Обновления храма Воскресения Христова значится в Давыдовском и в 1799 году.
В 1819 году вместо деревянной церкви на средства прихожан устроен каменный храм. Престолов в церкви два: в холодной в честь Обновления храма Воскресения Христова, в приделе тёплом во имя преподобного Сергия Радонежского.[3]
↑Предварительные итоги переписи по Владимирской губернии. Выпуск 2-й // Всесоюзная перепись населения 1926 года (рус.) / Владимирский губернский статистический отдел. — Владимир, 1927.