Учился на зубного техника и работал на молокозаводе, но в итоге всё же связал свою жизнь с искусством. Окончил театральную школу в Оденсе при Королевском театре (1958).
В 1971—1980 годы — директор, актёр и режиссёр Бристольского музыкального театрального центра в Копенгагене[5], в 1980—1992 годы — в театре имени Бетти Нансен, с 1989 по 1998 — актёр и режиссёр театра Острё Гасуоркс.
Грюнвальд вышел на пенсию 11 июня 2017 года, сославшись на возраст[6].
С 1961 года был женат на актрисе Лили Веидинг, которая старше его на 10 лет.
16 октября 2018 года 83-летний Грюнвальд сообщил датским СМИ, что болен раком щитовидной железы и ему осталось только несколько месяцев жизни. Незадолго до этого он посетил празднование 50-летнего юбилея первого фильма группы Ольсена[7]. Месяц спустя 14 ноября он умер в районе Копенгагена Хеллеруп[8].