Исторически сложилось, что этот испанский титул герцог де Сьюдад-Родриго носили потомки Артура Уэлсли, носившие британский титул герцога Веллингтона. Первоначально испанский титул передавался по системе примогенитура (наследование титула по праву мужского первородства), в то время как британский титул переходил только наследникам мужского пола. В 1943 году после смерти Генри Уэлсли, 6-го герцога Веллингтона (1912—1943), испанский титул (герцог Сьюдад-Родриго) унаследовала его сестра, Энн Мод Рис (1910—1998), а британский титул (герцог Веллингтон) — её дядя, Джеральд Уэлсли (1885—1972). В 1949 году Энн Мод Рис уступила испанский титул своему дяде Джеральду Уэлсли, 7-му герцогу Веллингтону, ставшему 8-м герцогом Сьюдад-Родриго.
Наследник герцогства Сьюдад-Родриго, Артур Уэлсли, маркиз Дуро (род. 1978), является старшим сыном Артура Чарльза Уэлсли, 9-го герцога Веллингтона и 10-го герцога Сьюдад-Родриго (род. 1945). Лорд Дору имеет трех детей: двух близнецов: дочь леди Мэй Мадлен Уэлсли (род. 2010) и сына Артура Дарси Уэлсли, графа Морнингтона (род. 2010), а также второго сына: лорда Альфреда Уэлсли (род. 2014). В 2006 годуГенеральные кортесы Испании изменил систему наследования, отменив передачу титулов мужским потомкам и приняв закон о наследовании по праву первородство. В результате чего, леди Мэй Мадлен Уэлсли, старшая дочь и первая из двух близнецов маркиза Дуро, имеет право на наследование титула герцога Сьюдад-Родриго.