Деревня была расположена на берегу реки Малый Киржач, примерно в 20 км на юго-восток от центра поселения села Большое Каринское и в 19 км на юго-восток от города Александрова[1].
История
В XIX — начале XX века существовало 2 деревни Старово и Высоково В 1859 году[2] в деревне Старово числилось 20 дворов, в Высоково — 6 дворов. В списках населённых мест Владимирской губернии 1905 году[3] имеется одна деревня Старо-Высоково с 39 дворами.
В дальнейшем население обоих деревень учитывалось в одном населённом пункте