Изначально носила название Гжельская улица, так как в этом районе жили и работали мастера-кирпичники, приехавшие из Гжели. 7 июня1922 года переименована в Вольную улицу[2] по соседнему Вольному переулку[3], который в свою очередь получил название по фамилии домовладельца[1].
Между 1935 и 1940 годами на Вольной улице был построен 4-й московский таксопарк[4].