С 31 декабря 1835 года — ординарный профессорМосковского университета по кафедре физики, которую покинул профессор М. Г. Павлов. Преподавание Веселовского вызывало нарекания студентов и не способствовало развитию физики в Московском университете. По словам одного из слушателей, Веселовский читал лекции «скучно, однообразно, утомительно, опытов очень мало»[2].
В январе 1839 года уволен из университета по прошению из-за расстроенного состояния здоровья.
Жена, Ольга Андреевна, умерла 52-х лет 6 декабря 1857 года и была похоронена на Ваганьковском кладбище с рано умершими детьми Иваном (1846—1852) и Андреем (1842—1851)[3].
Веселовский, Иван Семенович // Биографический словарь профессоров и преподавателей Императорского Московского университета за истекающее столетие со дня учреждения января 12-го 1755 года, по день столетнего юбилея января 12-го 1855 года, составленный трудами профессоров и преподавателей, занимавших кафедры в 1854 году, и расположенный по азбучному порядку. — Москва: В Университетской Типографии, 1855. — Т. I. — С. 163. — 485 с.
Петров Ф. А. ВЕСЕЛОВСКИЙ Иван Семёнович // А. Ю. Андреев, Д. А. Цыганков Императорский Московский университет: 1755—1917 : энциклопедический словарь. — М.: Российская политическая энциклопедия (РОССПЭН), 2010. — С. 125. — ISBN 978-5-8243-1429-8.