Согласно надписи на постаменте (Veneri Felici Sacrum Sallustia Helperidus), статуя Венеры Счастливой была посвящена императрице Саллюстии и её сыну Гельпидусу.[2]
Не являясь копией, эта работа считается наследием Афродиты Книдской древнегреческого скульптора Праксителя. Скульптура имеет портретное сходство с Фаустиной Младшей — женой императора Марка Аврелия. Но не исключается, что на ней изображены Саллюстия и Гельпидус.
Богиня с утраченной частью левой руки стоит на постаменте, опираясь на правую ногу, вместе с Купидоном на камне, у которого также отсутствуют обе руки. Венера в левой руке держит одну часть пеплоса, которым правой рукой прикрывает нижнюю часть своего обнажённого тела. Предполагают, что в левой руке она могла держать яблоко или зеркало. Также считается, что Купидон подаёт ей какой-то предмет. Волосы Венеры собраны в причёску, спадая на её плечи. На её голове находится головной убор, возможно диадема или тиара.
