Лара Вендель (настоящее имя Даниэла Рэйчел Барнс) родилась в Мюнхене, Германия в актёрской семье немки Бритты Вендель и американца Уолтера Барнса. У неё есть брат Мишель, также актёр.
В 1968 году вместе с родителями переехала в Италию.
Вендель, как и Ева Ионеско, стала моделью в раннем возрасте — около пяти лет. Карьеру в кино в 7 лет она начала с фильма 1972 года «Мой дорогой убийца / Mio caro assassino» в роли Стефании Морони.
В 1972—1974 годах снималась под своим настоящим именем и фамилией. Затем берёт псевдоним Лара, образованный из последнего слога имени Даниэла (Daniela) и первого слога имени Рэйчел (Rachele), и девичью фамилию матери.
