Вальдемар родился в семье маркграфа Конрада I Бранденбургского и его супруги Констанции Польской, дочери герцога великопольского Пржемыслава I. По договору в Сольдине 1309 года Вальдемар уступил свои претензии на Поморское герцогство с Данцигом за 10 тысяч марок серебра Тевтонскому ордену.
В 1309 году Вальдемар женился на Агнессе Бранденбургской (1297—1334), дочери маркграфа Германа I. Этот брак оказался бездетным. В 1319 году маркграф Вальдемар умер, а вслед за ним умер и его кузен Генрих II. На этом прервался род Асканиев как маркграфов бранденбургских.
Richard George (Hrsg.): Hie gut Brandenburg alleweg! Geschichts- und Kulturbilder aus der Vergangenheit der Mark und aus Alt-Berlin bis zum Tode des Großen Kurfürsten, Verlag von W. Pauli’s Nachf., Berlin 1900.
Uta Lehnert: Der Kaiser und die Siegesallee. Réclame Royale, Dietrich Reimer Verlag, Berlin 1998, ISBN 3-496-01189-0.