В конце XVI — начале XX вв. на месте нынешнего Алтуфьевского района находились земли села Бибирево, на которых располагалась небольшая пустошь Воробьёво, отмежеванная от села Дегунино к селу Владыкино.
В 1900 году было сооружена Савёловская железная дорога и перевалочная станция Бескудниково на ней, названная по располагавшейся примерно в двух верстах от неё деревни Бескудниково. При станции в начале 1930-х годов был создан рабочий посёлок Воробьёвский, население которого в предвоенные годы составляло более 8 тысяч человек, а к концу 1950-х годов — 16 тысяч человек[1]. Посёлок отмечен на «Карте окрестностей гор. Москвы» 1931 года[2].
Посёлок располагался в основном к востоку от станции Бескудниково; в западном направлении, в сторону Дмитровского шоссе, шла небольшая улица, которая в 1947 году была названа улицей 800-летия Москвы[3].
В 1929—1939 годах рабочий посёлок Воробьёвский входил в Мытищинский район, в 1938 году получил статус посёлка городского типа и новое наименование Бескудниково по названию железнодорожной станции. В 1939 году был выведен в Краснополянский район, центр которого находился в посёлке Долгопрудном, в 1959 году отошел в Красногорский район[3].
17 августа1960 года деревня и посёлок Бескудниково, а также прилегающая территория были включены в состав Москвы. Территория к западу от Савёловской железной дороги — в Тимирязевский район, к востоку — в Дзержинский район.
В 1991 году восточная часть бывшего посёлка Бескудниково была включена в состав Алтуфьевского района как микрорайон «Бескудниково-2». Западная часть посёлка составляет в настоящее время территорию Восточного Дегунино.
Память в современных названиях
О посёлке Бескудниково напоминает лишь станция Бескудниково.