Вступив на военную службу в 1760 году, он в 1762 году был уже офицером в корпусе войск графа Чернышёва и принял участие в заключительных боях Семилетней войны.
В 1779 году познакомился в Монбельяре со своей будущей супругой. 26 ноября 1786 года награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 452 по кавалерскому списку Григоровича — Степанова), в 1789 году произведён в бригадиры и 5 февраля 1790 года — в генерал-майоры.
Мой отец был другом великого князя Павла, а моя мать близко связана ещё с детства с великой княгиней Марией. Эта двойная связь не могла нравиться императрице Екатерине, стремившейся расстроить малейшие пристрастия своего сына. Она выразила настойчивое желание, чтобы мой отец отправился служить в Молдавскую армию, находившуюся под командованием князя Потемкина, а некоторое время спустя отстранила от двора мою мать, которая навлекла на себя немилость и великого князя.
Император Павел I, вступив на престол, произвёл Бенкендорфа 12 ноября 1796 г. в генерал-лейтенанты и назначил военным губернатором в Ригу. В этой должности Бенкендорф приобрел всеобщее уважение и признательность ревностным исполнением своих обязанностей; 5 апреля 1797 г. он был пожалован орденом св. Александра Невского, а 30 сентября 1798 г. — чином генерала от инфантерии.
Вскоре, однако, по расстроенному здоровью, он оставил службу (13 сентября 1799 г.) и остаток дней своих провел в поместье графа Стенбока, Колга, близ Ревеля. Скончался 10 июня 1823 года.
Семья
Супруга его — баронесса Анна Юлианна Шиллинг фон Канштадт (1758 — 11 марта 1797[2]), была подругой детства императрицы Марии Фёдоровны, с которой вместе приехала в Россию из Монбельяра. Великий князь Павел Петрович считал её главной виновницей семейных неурядиц во время фавора Екатерины Ивановна Нелидовой. В 1791 г. госпожа Бенкендорф была удалена с мужем в Дерпт с прекращением выплаты пенсии, назначенной ей по случаю бракосочетания Марии Фёдоровны[2]. После взошествия Павла на престол, как вспоминает их сын,
Мои родители были призваны ко двору на романтическую церемонию эксгумации Петра III, которого перенесли с немыслимой помпой для того, чтобы расположить его гроб подле тела его супруги. Эта церемония вызвала столь ужасную простуду у моей матери, что несколько недель спустя мы испытали боль её потери.
Заботу о детях Юлианы Бенкендорф приняла на себя императрица Мария Фёдоровна. Оба её сына (названные так же, как сыновья самой Марии Фёдоровны) были помещены в пансион аббата Николя, а обе дочери — в Смольный институт:
Степанов В. С., Григорович П. И. В память столетнего юбилея императорского Военного ордена Святого великомученика и Победоносца Георгия. (1769—1869). СПб., 1869