Находится на левом берегу реки Куленги, в 12 км к юго-западу от села Верхоленска, и в 44 км к западу-северо-западу (WNW) от районного центра, посёлка городского типа Качуг, на высоте 549 метров над уровнем моря[2].
В 2002 году численность населения села составляла 108 человек (56 мужчин и 52 женщины)[5]. По данным переписи 2010 года, в селе проживало 110 человек (56 мужчин и 54 женщины)[6].
Через село, именуемое на старых картах Станция Белоусово в 18-19 веках проходил Куленго-Кудинский тракт, позволявший сократить дорогу на Якутск и Верхоленск, станция Верхоленская имела постоянно 5,5 пар лошадей и содержание 300 рублей за пару в год. За деревней Магдан до сих пор сохранились верстовые столбы[8][9].
Уроженцы села Белоусово — Белоусов Василий Степанович, матрос 1 статьи ЗОВО номер 98019 и Белоусов Алексей Прокопьевич, марсовой, ЗОВО 4-й степени номер 97981, проходили службу в составе экипажа на мореходной канонерской лодке «Кореец» и вместе с экипажем крейсера «Варяг» были участниками героической битвы у Чемульпо 27 января(9 февраля) 1904 года. Принимали участие в бою у форта Таку в 1900 году, где «Кореец» получил значительные повреждения и потери в личном составе. За героизм проявленный в боях лодка получила Георгиевский серебряный сигнальный рожок «За отличия при занятии фортов в Таку, 4-го июня 1900 года». Белоусов Алексей Прокопьевич, на тот момент матрос II статьи, получил в бою ранение[10].
Достопримечательности
В 8 км от села находится памятник истории народов России федерального значения «Тальминская писаница», с уникальными петроглифами древнего человека. Возраст некоторых рисунков достигает приблизительно 8000 лет. Возле писаниц находятся стоянки древнего человека «Хортэй-1» и «Хортэй-2»[11]. Работы над описанием писаницы начал основатель сибирской археологической школы Алексей Павлович Окладников.