Родился 24 мая (6 июня) 1908 года в семье рабочего. Русский. Член ВКП(б) с 1932 года. Окончил школу-семилетку. Работал извозчиком на 2-м Ленинградском хлебозаводе имени Бадаева.
С июля 1934 года служил в 22-й легко-штурмовой авиационной эскадрилье ВВС Ленинградского военного округа: командир звена, командир авиаотряда. С марта 1938 года командир эскадрильи 9-го легко-штурмового авиационного полка (полк базировался в городе Дно).
Финская война
Участвовал в советско-финской войне 1939—1940 годов с декабря 1939 по март 1940 года. Командир эскадрильи 9-го штурмового авиационного полка капитан В. И. Белоусов умело организовал действия подразделения по разведке и уничтожению живой силы и техники врага. Лично произвёл 30 боевых вылетов на самолёте И-15 на бомбардировку войск противника и уничтожение его пулемётным огнём в районе станции Лейпясуо, Кямяря (Гаврилово Выборгского района Ленинградской области)[2]. Эскадрилья выполнила 705 боевых вылетов.
С сентября 1940 года — помощник командира 65-го штурмового авиационного полка ВВС ЛенВО. В январе 1941 года направлен на учёбу на курсы усовершенствования командиров полков при Военной академии командного и штурманского состава ВВС РККА, которые окончил в июне 1941 года. 21 июня 1941 года был подписан приказ о назначении В. И. Белоусова командиром 65-го штурмового авиационного полка.
За отличия в боевых действиях в марте 1942 года 65-му штурмовому авиационному полку было присвоено звание гвардейского и он был преобразован в 17-й гвардейский штурмовой авиационный полк. Вскоре полк был перевооружён новейшими штурмовиками Ил-2. С июня 1941 по октябрь 1942 года полк под командованием В. И. Белоусова выполнил 4288 боевых вылетов, в которых лётчики-штурмовики уничтожили 25 танков, 751 автомашину, 67 орудий и миномётов, большое количество иного вооружения и техники.
В ноябре 1942 года В. И. Белоусов назначен заместителем командира 261-й штурмовой авиационной дивизии7-й воздушной армии Карельского фронта. С января 1943 года служил старшим инструктором-лётчиком по огневой подготовке отдела штурмовой авиации Главного управления боевой подготовки фронтовой авиации ВВС РККА. Постоянно вылетал в командировки в действующую армию, для оказания практической помощи боевым частям в организации ведения боевых действий, при этом и сам продолжал совершать боевые вылеты.
К середине августа 1944 года войска 8-й гвардейской армии, отражая многочисленные контратаки и преодолевая яростное сопротивление врага, с помощью авиации не только удержали, но и расширили Магнушевский плацдарм на реке Висла до 20—25 км по фронту и до 15 км в глубину. Особенно эффективно действовали авиационные полки 6-го штурмового авиационного корпуса под прикрытием истребителей 194-й истребительной авиационной дивизии. За успешные боевые действия 198-я штурмовая авиационная дивизия получила благодарность от командиров 28-го и 29-го гвардейских стрелковых корпусов.
К 7 октября 1944 года дивизия была перебазирована на аэродром Вышкув, в 20 км от линии фронта. Её действия войсками оценивались весьма высоко. В течение 7-9 октября 1944 года, несмотря на неблагоприятные метеоусловия, 198-я штурмовая авиационная дивизия полковника В. И. Белоусова оказала большую помощь войскам 65-й армии, ведущим тяжелые и упорные бои с крупными силами противника на западном берегу реки Нарев в районе южнее Пултуска. В трудных условиях лётчики непрерывно уничтожали скопления танков, пехоты и технику противника, проявляя при этом мужество и прекрасное знание своего дела. Командующим войсками 65-й армии генерал-полковникомБатовым за боевые действия и оказанную помощь войскам 65-й армии в упорных и тяжёлых боях с крупными силами танков и пехоты противника в районе южнее Пултуска всему личному составу 198-й штурмовой авиационной дивизии была объявлена благодарность. В Берлинской операции его дивизия поддерживала с воздуха наступление 2-й гвардейской танковой армии.
Сам в годы войны многократно проявлял личное мужество и отвагу. К началу 1944 года выполнил 51 боевой вылет на фронтах Великой Отечественной войны.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Коллектив авторов. Великая Отечественная: Комдивы. Военный биографический словарь / В. П. Горемыкин. — М.: Кучково поле, 2014. — Т. 2. — С. 419 — 420. — 1000 экз. — ISBN 978-5-9950-0341-0.
Сорокажердьев В. В. Они сражались в Заполярье: Герои Советского Союза, 1939—1945: боевые биографии. — Мурманск: Книжное изд-во, 2007. — ISBN 978-5-85510-305-2.
Они прославили Родину. Книга 1. — Ростов-на-Дону, 1974.