Том Бейкер родился в Ливерпуле в семье Мэри Джейн и Джона Стюарта Бейкера. Бейкер хотел стать монахом. В 15 лет он покинул школу и принял постриг. Он оставался в монастыре в течение шести лет, но покинул его, когда потерял веру. Тогда он пошёл служить в Королевский Армейский Медицинский корпус, где провёл два года (1955—1957). Именно в то время он начал увлекаться актёрским искусством.
Личная жизнь
Первой женой Бейкера стала Анна Веткрофт, на которой он женился в 1961 году. В этом браке у Бейкера родились двое сыновей — Дениел и Пирс. Когда они расстались в 1966 году, Бейкер потерял контакт с сыновьями, пока случайно не встретил Пирса в пабе в Новой Зеландии. Это помогло им возобновить отношения.
В декабре 1980 года Бейкер женился во второй раз — в этот раз на Лалле Ворд, с которой он познакомился на съёмочной площадке Доктора Кто (она играла его спутницу Роману). Однако их брак длился всего 16 месяцев.
В 1986 году он женился в третий раз. Его женой стала Сью Джеррард, которая работала редактором сценария «Доктора Кто». Вместе они переехали в маленький посёлок Ботон Малерб в графстве Кент. Там они жили в домике пастора, и Том иногда принимал участие в хоровом пении. В 2002 году они эмигрировали во Францию, а в ноябре 2006 года вернулись в Англию. Их брак длится до сих пор.
В 1974 Бейкер перенял роль Доктора от Джона Пертви. На момент назначения Бейкер работал на строительстве, потому что свободных ролей на телевидении не было.
Он быстро нашёл свой собственный стиль игры Доктора. Его эксцентричная манера речи, одежда — особенно длинный шарф — мгновенно сделали его фаворитом у зрителей. Бейкер играл Доктора семь сезонов подряд, что до сих пор не удалось сделать ни одному другому актёру. Бейкер лично прибавил несколько деталей к образу Четвёртого Доктора. Известный шарф появился благодаря недоразумению: Джеймс Ачесон, костюмер, дал вязальщице гораздо больше шерсти, чем было нужно для шарфа, а она израсходовала всю шерсть без остатка, в результате шарф получился комично длинным. Именно Бейкер предложил не выбрасывать его, а использовать на съёмках.
Доктор, сыгранный Бейкером, считается одним из лучших Докторов за историю сериала. В рейтинге «Лучших Докторов», который составляет Doctor Who Magazine, он лишь дважды уступил первую позицию: впервые в 1990 году Сильвестру Маккою, а во второй раз — в 2006 году Дэвиду Теннанту.
В 2013 году Том сыграл роль куратора музея в эпизоде «Доктора Кто» День Доктора, посвящённом 50-летию сериала, также Четвёртый Доктор участвовал в спасении Галлифрея.