Учился в сельской школе. Занимался земледелием на наделе площадью 15 десятин. Два трёхлетия с 1891 по 1896 год служил волостным старшиной Манычско-Грузской волости. С 1900 более 12 лет служил учётчиком волостных средств.
Был выборщиком в 1-ю Государственную Думу, но из-за равенства шаров в результате жребия избран не был.
7 февраля 1907 года избран во II Государственную думу от съезда уполномоченных от волостей области Войска Донского. Входил в Конституционно-демократическую фракцию[2] и Казачью группу[3]. Выступал по вопросам об избрании Продовольственной комиссии, по аграрному вопросу, о величине контингента новобранцев на призыв 1907. После роспуска Думы был вынужден около двух лет скрываться в Сибири[1][4]. Перед выборами в 4-ю Думу уполномоченный по защите волостных дел в судебных учреждениях.
25—26 октября 1912 избран в IV Государственную думу от съезда уполномоченных от волостей области Войска Донского. Вошёл в состав Конституционно-демократической фракции. Был членом думской комиссии по переселенческому делу, земельной комиссии и комиссии по военным и морским делам. Входил в Прогрессивный блок. Предполагалось, что в мае 1916 года Афанасьев вслед за П. А. Леванидовым подаст заявление о выходе из кадетской фракции в связи с принятием фракцией поправки к первой статье закона о крестьянском равноправии о распространении служебных прав и преимуществ на евреев[5]. Однако данных о выходе А. Г. Афанасьева из фракции нет.
После Февральской революции действовал по поручениям Временного комитета Государственной думы. Например в апреле 1917 года по поручению Временного комитета посетил Куберле, где по словам станичников «разъяснил все вопросы, касающиеся жизни»[6]. Принимал участие в частных совещания членов IV Государственной думы.
Николаев А. Б. Комиссары Временного комитета Государственной думы в апреле 1917 года: персональный состав // Из глубины времен. СПб., 1997. № 8. [стр. 34]
Архивы
Российский государственный исторический архив. Фонд 1278. Опись 1 (2-й созыв). Дело 20; Дело 547. Лист 17; Опись 9. Дело 35.