Сюжет разворачивается вокруг тайной команды, состоящей из 5 человек: Сюнтаро, Юри, Сансона, Польки и профессора Капитана, они известны, как агенты S. В их распоряжении находятся высоко-технологическое оружие и космический корабль. Они будут бороться против злой организации, известной, как «Призраки», которая намеревается захватить власть над миром, путём террора, химического, биологического оружия, похищениями и политическими интригами.
Такудзо Камияма — Самсон, большой и сильный мужчина, агент S4
Кёсукэ Маки — Капитан, агент S1, профессор и представитель антитеррористической организации Японии.
Масаоки Такато — Призрак, гангстер, руководитель организации «Призраков». Его лицо никогда не видно, но он всегда курит и подбрасывает монетку с изображением черепа.