Альбом Out of Step фактически является единственной студийной записью Minor Threat. Лирика пластинки посвящена в первую очередь дружбе и проблеме отношений. Критиками была отмечена мелодичность композиций, а также то, что по сравнению с предыдущими EP коллектива, к моменту записи альбома Out of Step «группа выросла лирически и технически»[7].
В целом Out of Step был встречен положительными отзывами критиков. Журналист AllMusic Нэд Рэггетт назвал этот альбом культовым для американского хардкора[2].
Пластинка была включена в альманах «Тысяча и один музыкальный альбом, который стоит прослушать, прежде чем вы умрёте»[8], а также в состав «13 важнейших хардкоровых альбомов округа Колумбия» по мнению американского издания Stereogum[~ 1][7]. Корреспонденты электронного журналаPitchfork присвоили альбому сотый номер в списке «100 лучших альбомов 1980-х»[9]. В 2005 году журнал Spin присвоил пластинке номер десять в списке «Ten Reasons Why We Wish SPIN Had Started in 1984»[10]. Том Конник из New Musical Express перечислил Out of Step среди лучших по его мнению хардкорных альбомов всех времён[11]. Редакция американского веб-журнала Loudwire поставила запись на 19-е место в сотне лучших хард-рок и метал-альбомов 1980-х, назвав его диском, способствовавшим формированию звучания всего жанра[12].