Первая версия OpenCV была написана на Си[3], начиная со второй версии был осуществлён переход на C++[3]. Все новые разработки и алгоритмы появляются в API C++[3]. Поддерживается привязки на Python, Java и MATLAB/Octave.
Значительная часть проекта разработана российской компанией Itseez, поглощённой в мае 2016 года корпорацией Intel[4][5].
В версии 2.2 библиотека была реорганизована. Вместо универсальных модулей cxcore, cvaux, highGUI и других было создано несколько компактных модулей с более узкой специализацией:
opencv_core — основная функциональность. Включает в себя базовые структуры, вычисления (математические функции, генераторы случайных чисел) и линейную алгебру, DFT, DCT, ввод-вывод для XML и YAML.
Кэлер А., Брэдски Г. Изучаем OpenCV 3 = Learning OpenCV 3. — М.: ДМК-Пресс, 2017. — 826 с. — ISBN 978-5-97060-471-7.
Буэно, Суарес, Эспиноса. Обработка изображений с помощью OpenCV = Learning Image Processing with OpenCV. — М.: ДМК-Пресс, 2016. — 210 с. — ISBN 978-5-97060-387-1.