После первого отказа от идеи дальнейшего развития самолёта Grumman Widgeon, компания Gulfstream приняла решение о создании нового турбовинтового самолёта на базе палубного Grumman TF-1 Trader. Позднее выяснилось, что спрос на самолёты-амфибии низок и от этой идеи пришлось отказаться. Им был нужен совершенно новый дизайн с низким крылом. Команда под руководством инженера Верни Гарримана создала самолёт, оснащённый турбовинтовыми двигателями, герметичной кабиной, позволявшей стоять в полный рост. В июне 1957 года проект G-159 был завершён. G-159 получил название Gulfstream, и 14 августа 1958 года самолёт совершил первый полёт из Бетпейджа[англ.] , штат Нью-Йорк. Но из-за отказа электросистемы самолёт приземлился через три с половиной минуты после взлёта. В июне 1959 года первый серийный самолёт поступил заказчику.
Gulfstream I приводится в действие двумя турбовинтовыми двигателями Rolls-Royce Dart. Салон рассчитан на размещение до двадцати четырёх пассажиров.
Были разработаны различные модификации самолёта, в том числе военная версия C-4 Academe, TC-4 с дополнительными приборами и навигацией, VC-4A для Береговой охраной США, а также удлинённая модель G.159C, способная вместить до 38 пассажиров.
Серийное производство Gulfstream продолжалось до августа 1969 года.
Разбился сразу после взлёта. На борту находились члены правительства, в том числе премьер-министр Кении Джордж Ханири. В катастрофе погибли два члена экипажа и министр труда Ахмад Мохаммед Халиф[5]. Расследование показало, что самолёт был перегружен. Помимо этого, документы на самолёт были подделаны. На него устанавливались несертифицированные детали, а обслуживающий персонал для этого воздушного судна не был обучен и лицензирован. Самолёт был поврежден в нескольких авариях и подлежал списанию[6].