Предшественником DRM был DARM (Deutsche Automobile Rundstrecken Meistershaft) — немецкий чемпионат по кольцевым автомобильным гонкам. Он проводился в 1967—1976 годах.
В нём участвовали автомобили класса «Туринг» и «Гран Туризмо». Очки считались отдельно по многим классам, но чемпион назывался единый, и необязательно это был представитель самого мощного класса.
После появления DRM DARM стал чемпионатом «второго» уровня.
Рождение ДРМ (1972—1976)
Немецкий чемпионат Дойче Реннспорт Мастершафт (нем.Deutsche Rennsport Meisterschaft, пер.: немецкий гоночный чемпионат) был создан для участия модифицированных машин Группы 2 (модифицированные дорожные седаны и купе) и Группы 4 (модифицированные автомобили ГТ) немецких производителей, которые соответственно делились на 2 дивизиона (по объёму двигателя — до 2 и до 4 литров, допускались и турбонагнетатели, с коэффициентом 1,4).
Спортивный регламент включал как гонки по кольцу — короткие 80-110 км и более длинные 140—180 км — так и подъёмы на холм (такие как Зауерланд или Шаунсланд, где проводилось по 2 заезда). Заезды дивизиона 1 и 2 иногда проводились совместно, с целью наполнения стартовой решётки. Очки присуждались по системе 20-15-12-10-8-6-4-3-2-1, чемпион также выводился общий, для двух дивизионов. Также в рамках ДРМ проводились длинные гонки «1000 км Нюрбургринга», привлекавшие именитых пилотов.
Расцвет ДРМ (1977—1981)
В 1977 году к соревнованиям были допущены автомобили Группы 5 (силуэт-прототипы, схожие внешне с дорожными машинами, такими как «Форд Капри» или «Порше 935»). Будучи первоначально разработанными для чемпионата мира среди марок, эти машины получили большее признание в DRM, также они выступали и в других сериях, особенно популярны они были в чемпионате IMSA GT. Эти мощные автомобили (до 600 л. с., больше чем у автомобилей Формулы-1, они опережали их на совместных тестах в Поль Рикаре) составили основу взлёта популярности DRM в конце 70-х.
Вместе с тем, машины Группы 5 были существенно дороже прежних машин Групп 2 и 4. Для прежних участников, машин групп 2 и 4, в 1979 год был введён Rennsport Trophae (Гоночный трофей).
Гонки на выносливость (1982—1985)
С 1982 года была отменена прежняя система деления на группы и силуэт-прототипы группы 5 сменила группа В, но эти машины участвовали главным образом в ралли. В кольцевых гонках участвовали спортпрототипы группы С, в связи с чем ДРМ сменил свою философию и стал международным чемпионатом (IDRM, International Deutsche Rennsport Meistershaft), проводил совместные гонки с другими чемпионатами. Также на старт допускались автомобили прежней группы 6 — специальные гоночные прототипы.
В 1984 году было проведено лишь три гонки, ещё три гонки чемпионата мира по гонкам на выносливость шли в зачёт IDRM. В 1985 году чемпионат сменил название на DSM (Deutsche Sportwagen Meistershaft) и провёл лишь одну гонку самостоятельно — на Норисринге. Все остальные проходили в рамках Интерсерии. В 1986 году чемпионат окончательно ушёл в прошлое, уступив место суперкубку, в котором выступали только машины группы С.
Преемники
Прежние участники группы 2 (доработанные серийные машины) теперь оказались в группе А, которая позже выделилась в чемпионат Deutsche Tourenwagen-Meisterschaft, созданный в 1984 году.
В 2005 году автомобильный клуб Германии (AvD) организовал «Возрождённый ДРМ», с участием старых машин.