В конце 2002 года 5-й армейский корпус был развёрнут в Кувейте под Центральным командованием ВС США для участия в войне в Ираке. Возглавляемая Соединёнными Штатами коалиция привела к смене режима в Ираке и удовлетворила международную озабоченность по поводу Ирака и оружия массового уничтожения. Корпус и его бригады перешли границу Ирака 21 марта 2003 года в качестве основных ударных сил. За шестнадцать дней боёв 5-й армейский корпус продвинулся более чем на 540 миль по прямой от Кувейта до Багдада, решительно разгромил иракские вооружённые силы и сверг режим Саддама Хусейна.
15 июня 2003 года корпус сформировал Объединённую оперативную группу 7 (Combined Joint Task Force 7), базирующуюся в Багдаде, и продолжил военные операции по умиротворению остальной части Ирака, восстановлению страны и созданию демократических институтов. В рамках миссии Объединенной оперативной группы 7 солдаты 5-го армейского корпуса разыскивали и арестовывали или убивали главных деятелей предыдущего иракского режима, что привело к аресту самого Саддама Хусейна. 1 февраля 2004 года 5-й армейский корпус сменил Объединённую оперативную группу 7 на 3-й армейский корпус и передислоцировался в своё расположение в Гейдельберге, Германия. В знак признания своих боевых достижений в Ираке Министерство Армии США в 2004 году наградило управление корпуса похвальной грамотой подразделения.
В январе 2006 года корпус во второй раз был развёрнут в Ираке и заменил 18-й воздушно-десантный корпус в качестве элемента управления Многонациональным корпусом — Ирак (Multi-National Corps — Iraq (MNC-I)). Во время своего второго годичного развёртывания, которое закончилось 14 декабря 2006 года, 5-й армейский корпус продолжал возглавлять коалиционные силы и добился больших успехов в борьбе с широко распространившимся мятежом и с проведением широкомасштабных разноплановых восстановительных работ.
16 октября 2020 года Пентагон воссоздал 5-й армейский корпус для поддержки командования сухопутных войск США в Европе и Африке, став четвёртым развёрнутым корпусом Армии США после 1-го, 3-го и 18-го. V корпус обеспечит уровень командования и управления, ориентированный на синхронизацию тактических формирований Армии США, союзников и стран-партнёров, действующих в Европе. Корпус предназначен повысить способность США конкурировать в Европе по всему спектру конфликтов, противостоять пагубному влиянию, заверять союзников и партнёров, сдерживать агрессию и способствовать региональной стабильности и безопасности. Созданы две штаб-квартиры: в Форт-Ноксе (штат Кентукки) и в Польше.[6]
На саммите НАТО 29 июня 2022 года в Мадриде президент США Джо Байден объявил, что в Польше будет создана постоянная военная база, которая будет служить новым штабом V корпуса и «усилит взаимодействие США и НАТО по всему восточному флангу» в качестве дальнейшего ответа на российскую кампанию в Украине.[7]
30 июля 2022 года передовая оперативная станция «Познань», где располагается передовой штаб V корпуса, (Forward Operating Station Poznan (FOS Poznan)) в Познани была переименована в Кэмп-Костюшко (Camp Kosciuszko).[8]