Назван в честь бога Януса (двуликого бога входов и выходов) и легендарного царя Лация, обитавшего, по преданию, на этом месте. При цареАнке Марции (VII в. до н. э.) Яникул, обнесённый стеной, превратился в римскую крепость на этрусской земле. Соединялся с Римом свайным мостом.