Во взрослом футболе дебютировал в 1958 году выступлениями за команду клуба «Септевмри».
Забив за «Септември» 10 голов в 21 игре, юный нападающий получил приглашение присоединиться к составу софийского ЦСКА, цвета которого и защищал на протяжении следующих четырнадцати лет, после чего завершил карьеру. В то время «армейцы» были одним из лидеров болгарского футбола, выступая в их составе Якимов семь раз становился чемпионом Болгарии (в 1960, 1961, 1962, 1966, 1969, 1971, 1972 и 1973 годах).
В составе софийского ЦСКА был одним из главных бомбардиров команды, имея среднюю результативность на уровне 0,49 гола за игру национального первенства. В сезоне 1971 года, забив 26 мячей в чемпионате, стал лучшим бомбардиром болгарского футбольного первенства.
Выступления за сборную
В 1962 году дебютировал в официальных матчах в составе национальной сборной Болгарии. В течение карьеры в национальной команде, которая длилась 12 лет, провёл в форме главной команды страны 67 матчей, забив 9 голов.