Зимой 1942 года был призван в Красную армию. С этого же года на фронте. Вскоре ему присвоили звание сержанта, назначили командиром миномётного расчёта. В боях был ранен, награждён боевым орденом. После излечения вернулся в свою часть. Отличился при форсировании реки Днепр.
В ночь на 26 сентября 1943 году гвардии сержант Юрьев со своим расчётом в составе десантного отряда переплыл Днепр в районе села Войсковое (Солонянский районДнепропетровской области). Плоты были разбиты, и бойцы до берега добирались вплавь. 14 десантников стремительным броском выбили гитлеровцев из первых траншей и захватили высоту. Юрьев в ходе боя гранатами уничтожил пулемётную точку, сдерживающую продвижение отряда.
В течение следующего дня гвардейцы отразили пять контратак противника, уничтожили несколько танков, несколько десятков гитлеровских солдат и офицеров. Десантники удержали участок берега до подхода подкреплений.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 марта 1944 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками гвардии сержанту Ивану Васильевичу Юрьеву присвоено звание Героя Советского Союза.
Награду получить не успел, так как погиб 30 марта 1944 года в бою под Кировоградом.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Голубев Евгений Петрович. Боевые звезды: [очерки о подвигах костромичей, Героев Сов. Союза] / Е. П. Голубев. — Ярославль: Верх.-Волж. кн. изд-во, 1972. — 592 с.
