В 1769 году Юренево — сельцо Издетелемского стана Волоколамского уездаМосковской губернии, которым владели коллежские асессоры Гаврила Григорьевич Зорин и Козьма Максимович Зверев, а также титулярный советник Сергей Павлович Зорин. К нему относилось 122 десятины 645 саженей пашни, 44 десятины 1779 саженей леса и сенного покоса, 1 десятина 368 саженей болот. В сельце находилось 10 дворов и 48 душ[8].
В середине XIX века сельцо относилось ко 2-му стану Волоколамского уезда и принадлежала поручику Смирнову. В сельце было 19 дворов, крестьян 56 душ мужского пола и 52 души женского[9].
В «Списке населённых мест» 1862 года Юринево — владельческое село 1-го стана Волоколамского уезда Московской губернии по правую сторону Московского тракта, шедшего от границы Зубцовского уезда на город Волоколамск, в 25 верстах от уездного города, при речке Каменке, с 13 дворами и 108 жителями (56 мужчин, 52 женщины)[10].
По данным на 1890 год деревня Юренево входила в состав Кульпинской волости, число душ мужского пола составляло 61 человек[11].
Постановлением президиума Моссовета от 24 марта 1924 года Кульпинская волость была ликвидирована, а её территория включена в состав Раменской волости[13].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Дрызловского сельсовета, проживало 214 человек (99 мужчин, 115 женщин), насчитывалось 42 крестьянских хозяйства[14].
С 1929 года — населённый пункт в составе Шаховского района Московской области.