Работал и учился в аспирантуре под руководством С. У. Строганова, от него же унаследовал объект исследований — систематику землероек (Soriidae). В 1960 году успешно защитил кандидатскую диссертацию «Экология бурозубок Западной Сибири и их практическое значение»[1].
C 1961 года — ученый секретарь института, с 1965 по 1972 — заместитель директора по научной работе. С 1965 по 1981 год — заведующий зоологическим музеем Биологического Института. С 1970 года — заведующий лабораторией териологии[1]. Член Ученого совета по охране окружающей среды СО СССР[2].
Юдин Б. С. Экология бурозубок Западной Сибири // Вопросы экологии, зоогеографии и систематики животных. Изд-во СОАНСССР. Новосибирск. 1962. Стр. 33-134.
Юдин Б. С., Кривошеев В. Г., Беляев В. Г. Мелкие млекопитающие севера Дальнего Востока // Изд-во «Наука». Новосибирск. 1976. 269 стр.
Юдин Б. С., Галкина Л. И., Потапкина А. Ф. Млекопитающие Алтае Саянской горной страны // Изд-во «Наука». Новосибирск. 1979. 293 стр.
Юдин Б. С. Насекомоядные млекопитающие Сибири // Изд-во «Наука». Новосибирск. 1971. 171 стр.
Юдин Б. С. Насекомоядные млекопитающие Сибири // Изд-во «Наука». Новосибирск. 1989. 360 стр. (дополненное посмертное издание)