Родился и вырос в Девоншире. Учился у Уильяма Шипли в Лондоне и у Самуэля Коллинса в Бате. В юности заслужил поддержку и одобрение Рейнолдса и Гейнсборо. Его проблемы со зрением, которые в конечном итоге привели к слепоте, начались в начале 1770-х годов и заставили его писать более крупные работы маслом и пастелью. В 1773 году предпринял поездку в Италию вместе с Джорджем Ромни. В 1785—1787 годах ездил также в Индию — от этой поездки осталось много живописного и графического материала. В периоды жизни в Англии написал много портретов, в том числе портрет Джейн Остин (около 1790 года). В 1791 году был избран членом Королевской Академии художеств.