Во время великого переселения народов фризы (германцы) обосновались на севере и западе Нижних земель[2]. К этому периоду относится предполагаемое правление короля Аудульфа. Фризы состояли из племён со свободными связями, сосредоточенными на военных формированиях, но без сильной центральной власти. Во второй половине VII столетия Фризское королевство достигло своего максимального расширения.
После того, как Пипин Геристальский умер в 714 году, Радбод воспользовался борьбой за власть среди франков и возвратил южную Фризию. Он заключил соглашение с майордомом НейстрииРагенфредом, по которому в 716 году его армия смогла пройти по земле франков до Кёльна, где фризы одержали победу над войском Австразии в сражении[6]. Однако в том же году войско Радбода и Рагенфреда потерпело от Карла Мартелла поражение в сражении на Амблеве. Радбод планировал напасть на Франкское государство во второй раз и мобилизовал многочисленную армию, но прежде, чем он смог это сделать, он заболел и умер осенью 719 года.[7]
Нет ясности в вопросе, кто был преемником Радбода. Считается, что определение нового правителя вызвало трудности, потому что противник фризов франк Карл Мартелл смог легко вторгнуться во Фризию и завоевать значительную часть её территории. Сопротивление было настолько слабо, что Карл Мартелл не только захватил ближнюю Фризию («более близкая» часть Фризии к югу от Рейна), но также пересек Рейн и захватил «дальнюю» часть Фризии до берега реки Вли.[8]
Поппо
В 733 году Карл Мартелл послал армию против фризов. Фризская армия была отброшена к Остерго. В следующем году произошло сражение на Борне. Карл переправил армию через реку Аелмере вместе с флотом, который позволил ему подплыть к Борну. Фризы были побеждены в следующем сражении[8], а их король Поппо был убит.[6] Победители начали грабить и жечь языческие храмы. Карл Мартелл возвратился с большим количеством трофеев, сломив власть фризских королей навсегда.
После завоевания франками
После сражения на реке Борн в 734 году франки захватили фризские земли между реками Вли и Лауэрс. В 785 году, после победы Карла Великого над Видукиндом Саксонским, франки завоевали земли к востоку от реки Лауэрс. При Каролингах Фризией правил граф (grewan); это слово обозначало скорее королевского наместника, чем феодального владетеля.[9]Фризская правда (лат.Lex Frisionum), кодекс законов фризов, была записана на латыни во время правления Карла Великого.