Расположено в устье рек Есь и Таштып, в предгорьях гор Пис Таг (пять гор) и Торт-Аба (четыре медведя), на железной дороге Аскиз — Абаза и рядом с автомобильной трассой Абакан — Ак-Довурак.
Код станции «Усть-Есь» — ЕСР 887302.
Число хозяйств — 330, население — 1088 чел. (01.01.2004), в том числе хакасы (65 %), русские (33 %), немцы.
Село образовано в 1673 году. Наиболее распространённые в селе фамилии: Топоевы, Карамчаковы, Чудогашевы, Сагатаевы, Топаковы.
В 1933 году были образованы колхозы «Путь к социализму» и «Хызыл Агбан».
В 1960—1970-х гг. на территории села находились маслосырзавод, птичник, свиноферма, молочно-товарная ферма.
В селе имеются средняя общеобразовательная школа, дом культуры, фельдшерско-акушерский пункт, детский сад.
Энциклопедия Республики Хакасия : [в 2 т.] / Правительство Респ. Хакасия; [науч.-ред. совет.: В. А. Кузьмин (пред.) и др.]. — Красноярск: Поликор, 2008. — Т. 2: [О—Я]. — 320 с. — С. 79, 216. ISBN 978-5-91502-008-4.