Находится на расстоянии примерно 11 километров по прямой на север от районного центра города Ртищево.
История
Официальная дата основания 1715 год[1]. В 1735—1739 годах была построена церковь, освящённая в 1741 году во имя преподобного Сергия Радонежского. В начале XX века в Урусове проживали 1800 человек, имелись волостное правление, школа, приют для бедных, лавки и поташни, среди ремёсел было развито плетение лаптей. В послевоенные годы село являлось центральной усадьбой совхоза «Юбилейный».
Население
Постоянное население составило 446 человек (русские 89 %) в 2002 году[2], 415 в 2010[3].