Первое письменное подтверждение существования улицы относится к 1774 году. На Генеральном плане межевания села Иванова была отмечена как Широкая улица[1]. Это одна из улиц Иванова не имевшая официального названия. Широкой её называли поскольку она была одной из самых широких улиц[2].
В 1877 году улица была переименована в Воздвиженскую, в честь Кресто-Воздвиженской церкви, располагавшейся неподалёку на Георгиевской площади[3].
В 1915 году Воздвиженская улица переименована в Напалковскую, в честь фабрикантов Напалковых, чьи владения располагались на улице.
В 1920 году получила современное название в честь В. Я. Степанова (1893—1920) — большевика-подпольщика.
дом 2/4 — магазин «Сувениры», бывший магазин готового платья М. А. Кошелева, бывшее издательство «АСНОВА»
дом 3 — бывшая гостиница городского общества, бывшая детская поликлиника № 6
дом 4 — Ивановский областной фонд культуры
дом 5 — бывший дом И. К. Невского
дом 7 — Промэнергоремонт, бывший дом купца И. Г. Генералова. Построен в 1881 г. в стиле эклектики. Архитектор П. В. Троицкий. В конце XIX в. в доме размещались отделение Московского международного торгового банка, затем первый в городе кинотеатр.
дом 8 — бывшие дома Н. Г. Бегена и М. А. Любимовой
дом 9 — школа № 30, бывшая женская гимназия. Построена в 1904 г. в стиле эклектики. Стилизовано в духе французского классицизма конца XVII в.
дом 10 — бывший дом фабриканта К. В. Напалкова
дом 13 — бывшая мужская гимназия, позже дом Л. Д. Малиновского
дом 14 — отдел областной администрации по делам молодёжи, бывшая гостиница «Центральные номера» Н. П. Шахова, бывший обком ВЛКСМ. сер. XIX в. — 1914 г. Здание построено по заказу А. Н. Маркова, владельца колбасного производства, путём реконструкции старого дома эпохи позднего классицизма. Архитектор А. Ф. Снурилов.
дом 15 — офисное здание
дом 24 — бывший дом Н. М. Гудкова
дома 28-28а — бывшая усадьба братьев А. И. и Г. И. Латышевых 1-я пол. XIX — нач. XX в. Богатая усадьба в духе неоклассицизма.
дом 30 — Почтамт. Здание выстроено в 1931 г. Архитектор Г. С. Гуревич-Гурьева. Первоначальное было выполнено в традициях конструктивизма. В 1957 г. перестроено в традициях «советского классицизма»[4].
Транспорт
На улице нет линий общественного транспорта.
Галерея
Школа №30
Справа тыльная сторона ТЦ "Плаза" (бывший кинотеатр "Центральный")