В XVIII веке, после своего появления, улица стала спуском к Чернавскому мосту и называлась 2-й Мясницкой. 1-й Мясницкой в то время называлась современная улица Театральная. Во второй половине XIX века на 1-й Мясницкой одним из её богатых жителей был Неелов, по которому она стала называть Нееловской. С 1918 года по 1962 год улицу переименовали в честь Февральской революции в улицу 27 февраля. Существующее название получила в память Митрофана Ефимовича Пятницкого — создателя народного хора, уроженца села Александровки Бобровского уезда Воронежской губернии, который в 1870—1880-е гг. учился и служил в Воронеже.
В конце XVIII — первой половине XIX в. верхнюю часть улицы заселяли дворяне и крупные чиновники. Среди них был губернский архитекторН. Н. Иевский (1740—1797), много сделавший для застройки города по регулярному плану. Его владение занимало территорию современного дома № 54. К востоку от него находилось несохранившееся ныне владение полковника К. С. Олифера (1826—1882) — члена статистического комитета, автора краеведческих статей в периодических изданиях 1850—1870-х гг. На улицу выходил деревянный дом с мезонином в стиле ампир. В одном из его дворовых флигелей в 1930-е гг. снимал комнату у театральной портнихи высланный в Воронеж поэт О. Э. Мандельштам. К западу от современного дома № 54 до Великой Отечественной войны стоял деревянный резной дом врача Никитина, выполненный в неорусском стиле начала XX в. На противоположной стороне улицы угловой участок до середины 1980-х гг. занимало большое каменное здание (не сохранилось), где в 1910-е гг. помещалась частная гимназия Е. Л. Нечаевой, а в 1930-е гг. — телеграф.
Прямая улица почти на всём протяжении имеет крутой уклон и лестницы вместо тротуаров. На верхнем плоском участке стоит несколько крупных зданий послевоенного периода. Остальная одно-двухэтажная застройка улицы относится к дореволюционному периоду. Самый старый дом выстроен в середине XIX в.
Архитектура
№ 24 — построен летом 1913 года для судебного пристава Воронежского окружного суда, коллежского регистратора Василия Николаевича Березникова. Стиль — модерн. Одноэтажный кирпичный прямоугольный в плане объём с поздними пристройками обращен к улице торцом. В композиции главного фасада выделяются крайняя левая часть с парадным входом и трехосная симметричная правая. Между этими частями стена прорезана большим окном с пологой лучковой перемычкой. Композиционным центром фасада является середина правой части. Она завершена высоким аттиком и обрамлена лопатками с фигурными ленточными накладками. К ней сдвинуты окна (заложены) боковых прясел. Прежде над аттиком возвышался фигурный купол. Дополнительный визуальный эффект создают выделяющиеся на фоне красного лицевого кирпича оштукатуренные детали фасада: полуналичники окон, подоконный и венчающий карнизы, цоколь, лопатки, а также имитирующая керамическую плитку расшивка штукатурки над входом и в аттике.
№ 30 — построен в начале 1900-х годов мещанином Василием Яковлевичем Казарековым, который сдавал здание под аптеку.
№ 42 и № 42а — жилой дом и флигель усадьбы купца Василия Ивановича Халтурина. Здание № 42а построено в 1833 году, № 42 — в 1890 году взамен прежнего дома.
№ 49 — построен в середине XIX века в стиле классицизма
Попов П. А. Воронеж: История города в названиях улиц. — 2-е изд.. — Воронеж: Кварта, 2003. — 448 с.
Шулепова Э. А. (руководитель научного проекта). Историко-культурное наследие Воронежа: материалы Свода памятников истории и культуры Российской Федерации. — Научно-документальное издание. — Воронеж: Центр духовного возрождения Чернозёмного края, 2000. — С. 107—115. — 575 с. — ISBN 5-900270-43-2.