Село стоит на левом берегу реки Кузьминки. Здесь на ней образован продолговатый пруд.
Тюшевка известна как село с 1793 года. Вероятно, оно появилось в первой половине XVIII века или даже раньше. Нынешняя Введенская церковь в Тюшевке была построена в 1827 году (памятник архитектуры (региональный)). В 1820-х годах в селе был построен старейший в Тамбовской губернии сахарный завод, который принадлежал Давыдовой[2].
Происхождение названия неясно (у В. А. Прохорова этимологии нет).
В засушливом 1925 году из села Казинка стали переселяться семьи. Самая большая группа — около ста семей — отправилась в Тюшевку. Тут они создали посёлок Приме́рный[3].