После излечения и службы в тыловых частях вернулся на фронт в декабре 1944 года, попав в самоходную артиллерию. Участвовал в Висло-Одерской наступательной операции в январе 1945 года.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 года «за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство» гвардии старшина Фёдор Фролович Титов посмертно был удостоен звания Героя Советского Союза.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Воробьёв М. В. Смоляне — Герои Советского Союза / М. В. Воробьёв, В. Е. Титов, А. К. Храпченков. — 3-е изд., доп. — М.: Московский рабочий, 1982. — С. 530—531. — 622 с.
Подвиги их бессмертны. — 2-е изд., испр. и доп. — Хабаровск, 1985. — С. 201.