Родился в крестьянской семье. Осенью 1926 с семьёй переехал в Ленинград. Окончил пять классов в школе № 112 при Невской Лавре, затем обучался в школе фабрично-заводского ученичества. С 17 лет работал токарем по металлу на заводе имени Ворошилова и «Большевик».
С 1948 года Тимофеев — в запасе. Жил в городе Тосно Ленинградской области. С 1952 года работал заведующим Тосненским охотничьим хозяйством Ленинградского добровольного Общества охотников.
Умер 22 июня 1974 года. Похоронен на городском кладбище в Тосно.
Могила Тимофеева на кладбище г. Тосно
Память
С 1995 года имя Тимофеева присвоено школе-лицею № 3 города Тосно.
